Manual de montagem BrailleRAP-BR¶

Colando o chassis ou caixa de madeira¶

Materiais:

FRENTE (compensado cortado a laser de 5 mm).

TRASEIRA (compensado cortado a laser de 5 mm)

BASE (compensado cortado a laser de 5 mm).

LATERAL_ESQUERDA (compensado cortado a laser de 5 mm).

LATERAL_DIREITA (compensado cortado a laser de 5 mm).

Cola de madeira.

Fita para pintura ou fita crepe.

Prepare os 5 elementos: FRENTE, TRASEIRA, LATERAL_ESQUERDA, LATERAL_DIREITA e BASE.

Cole os entalhes, monte as 5 peças e segure-as no lugar com fita pelo tempo de secagem recomendado pelo fabricante. (24 hs deveria ser bom)

Colagem de travas da traseira¶

Materiais:

Caixa de madeira montada.

3 discos de madeira recuperados do corte a laser da tampa.

Cola de madeira.

Cole os 3 discos de madeira no painel traseiro do lado interior. Esses discos manterão a trava de acesso dentro da máquina.

Preparação da agulha macho¶

Material:

1 lima de metal ou lixa ou torno tipo Dremel

1 parafuso grub/sem cabeça M3-12 com extremidade do grub (também pode cortar a cabeça de um parafuso M3-12 também)

Lime a crista do grub para obter um perfil próximo ao mostrado.

Se o parafuso não consegue entrar facilmente, passar um vira-macho do diâmetro adequado

Motor Y¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: YMOTOR_support_200 ou YMOTOR_support_220 (dependendo do comprimento da correia GT2 fechada)

1 motor Nema 17

1 polia GT2 com 20 dentes com diâmetro de 5 mm

4 parafusos M3-8

2 porcas parlock M3

2 parafusos M3-12

2 arruelas M3 grandes

Parafuse a polia no eixo do motor certificando-se de que pelo menos um dos dois parafusos esteja voltado para a parte plana do eixo do motor e que os dentes da polia estejam voltados para o motor.

Monte o motor em seu suporte utilizando os 4 parafusos M3-8, certificando-se de que o conector está na posição correspondente à ilustração.

Insira as porcas parlock M3 no suporte do motor.

Insira os parafusos e arruelas pelo lado de fora e parafuse o suporte no corpo de forma que ainda possa ser deslizado para ajuste nos furos.

Preparação de suportes de eixos¶

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: BOTTOM_AXIS_left

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: BOTTOM_AXIS_right

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: TOP_AXIS_left

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: TOP_AXIS_right

1 broca de 8 mm (caso necessário)

8 porcas M3

8 parafusos sem cabeça/grub M3-12

Para cada uma das 4 peças, insira uma porca M3 nos furos retangulares. Aperte os grubs M3-12.

A extremidade do parafuso não deve se projetar para a passagem dos eixos de Ø 8 mm.

Fixando os suportes do eixo ESQUERDO¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: BOTTOM_AXIS_esquerda preparada com porca e parafuso sem cabeça (consulte Preparação de suportes de eixo)

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: TOP_AXIS_esquerda preparada com porca e parafuso sem cabeça (consulte Preparação de suportes de eixo)

4 parafusos BTR M3-14

4 arruelas M3 grandes

4 porcas parlock M3

Fixe os apoios do eixo no chassis, BOTTOM_AXIS_esquerda e TOP_AXIS_esquerda à esquerda, deixando uma pequena folga (parafuso + arruela na parte externa e porca na parte interna). Os parafusos estarão apertados quando a montagem estiver no lugar.

Fixando os suportes DIREITOS dos eixos¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: BOTTOM_AXIS_right

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: TOP_AXIS_right preparado com porca e parafuso sem cabeça (ver Preparação de suportes de eixo)

4 parafusos BTR M3-14

4 arruelas M3 grandes

4 porcas parlock M3

Fixe os apoios do eixo no corpo do BOTTOM_AXIS_right (preste atenção na posição da marca) e TOP_AXIS_right à direita, deixando uma pequena folga (parafuso + arruela na parte externa e porca na parte interna). Os parafusos estarão apertados quando a montagem estiver no lugar.

Colocando os tensores da correia¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: 2 x DRIVEN_PULLEY_housing

2 parafusos BTR M3-20

2 arruelas M3 grandes

2 porcas parlock M3

Insira uma porca NYL M3 em sua carcaça e fixe a carcaça DRIVEN_PULLEY com um parafuso M3-20 e uma arruela.

Deixe uma folga de ± 5 mm.

Instalação de polias livres¶

Material:

2 polias livres com 20 dentes com diâmetro de 3 mm

2 parafusos allen M3-25

2 porcas parlock M3

Comece inserindo a polia e depois o parafuso M3-25. Parafuse com uma porca M3 parlock sem apertar demais.

Montagem do Fim de Curso X¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: SWITCH_X_support

1 módulo fim de curso

1 parafuso sem cabeça/grub M3-8

1 porca M3

2 parafusos M3-8

2 porcas parlock M3

1 abraçadeira do tipo “enforca gato”

Insira uma porca M3 e aperte um parafuso sem cabeça M3-8.

Parafuse o módulo fim de curso em seu suporte (SWITCH_X_support) usando parafusos M3, porcas parlock M3 e a abraçadeira.

Preparação do solenóide¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: ADAPTADOR M4-M3

1 solenóide

1 agulha lima de parafuso sem cabeça M3-12 (ver Preparação da agulha macho)

1 porca M3

1 arruela M3 média

1 Vira macho com roscas M3 e M4

Utilize o vira macho para abrir a rosca no adaptador em ambos os lados

Parafuse o adaptador firmemente no solenóide

Aperte o parafuso de agulha M3-12 limado

Montagem do carro inferior (etapa 1)¶

Material:

Conjunto solenóide pré-montado (consulte Preparação do solenóide)

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: BOTTOM_trolley

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: ELECTRO_MAGNET_housing

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: ELECTRO_MAGNET_guide

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: 3 X IGUS_housing

2 parafusos M3-8

3 rolamentos lineares LM8UU

6 parafusos M3-12

10 porcas parlock M3

2 parafusos M3-18

2 parafusos M3-20

Fixe o solenóide em seu suporte com os 2 parafusos M3-8.

Coloque os 3 rolamentos em seus cases (IGUS_housing).

Monte as 3 carcaças + IGUS + BOTTOM_trolley com os 6 parafusos M3-12 e as 6 porcas parlock M3.

Monte o solenóide (previamente montado em seu case) sob o BOTTOM_trolley e o ELECTRO_MAGNET_guide com os dois parafusos M3-18 e 2 porcas parlock M3.

Parafuse os dois parafusos M3-20 (que prendem a correia) e 2 porcas parlock M3 com a cabeça do parafuso abaixo.

Coloque uma arruela e aperte a contraporca M3, certificando-se de que o parafuso da agulha se parafuse no adaptador ao mesmo tempo. A arruela evita que a contraporca fique presa no guide do adaptador

Montagem do carro inferior (etapa 2)¶

Material:

2 eixos Ø8mm, comprimento: 330mm

Passe os eixos na metade da parte externa do corpo.

Passe o suporte fim de curso pelo eixo mais próximo a parte traseira do chassi

Passe o carro inferior pelos eixos lisos.

Termine de enfiar os eixos (os eixos não devem sobressair na madeira da caixa).
Aperte os 4 parafusos do suporte do eixo no corpo (2 no lado esquerdo e 2 no lado direito) e os 4 parafusos sem cabeça no suporte do eixo o suficiente para que os eixos não deslizem em seus lugares

Aperte os 6 parafusos da carcaça IGUS aos poucos, certificando-se de que o carro deslize bem nos eixos.

Montagem do eixo vertical (etapa 1)¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: XMOTOR_support

1 motor NEMA 17

4 parafusos M3-8

2 parafusos M3-16

2 porcas parlock M3

4 arruelas M3 grandes

Parafuse o motor no suporte, deixando uma pequena folga e respeitando a posição do conector.

Parafuse o conjunto motor / suporte no corpo com os 2 parafusos M3-16, deixando alguma folga.

Montagem do eixo vertical (etapa 2)¶

Material:

Peças em 3D 2x KP08_support

2 KP08

4 parafusos M5-25

4 arruelas M5

4 porcas parlock M5

Parafuse o KP08 no corpo, deixando um pouco de folga com os parafusos M5-25, as arruelas M5 e as porcas parlock M5..

Respeite a posição dos anéis de fixação KP08.

Montagem do eixo vertical (etapa 3)¶

Material:

1 eixo Ø 8mm, comprimento: 100mm

1 Acoplador 5 * 8 mm

Rosqueie o acoplador no eixo do motor (furo de Ø 5 mm na parte inferior).

Passe o eixo de 100 mm do topo através do KP08s e no acoplador.

Gire o conjunto manualmente para se certificar de que todas as peças estão devidamente alinhadas e que o fuso continua a girar livremente.

Os furos no suporte do motor são deslizantes e permitem que o motor seja alinhado com o eixo vertical em 2 dimensões.
Parafuse os 2 primeiros parafusos do motor em seu suporte.

Aperte gradualmente os parafusos do KP08s girando o eixo manualmente.
Aperte lentamente os parafusos do suporte do motor no corpo girando o eixo com a mão.
Retire o eixo e finalize parafusando os 2 últimos parafusos do motor no seu suporte, depois o suporte no corpo.

Montagem do eixo vertical (etapa 4)¶

Material:

2 polias GT2 20 dentes com furo de 8 mm

Parafuse os 2 parafusos da parte inferior do acoplador no eixo do motor, certificando-se de que um dos parafusos esteja voltado para a parte plana do eixo do motor e que a parte inferior do acoplador não esteja apoiada no motor.

Passe o eixo de 100 mm através dos KP08s, das polias (respeitando suas posições) e do acoplador.

Parafuse os 2 parafusos na parte superior do acoplador no eixo vertical.

Deixe as polias livres sem enroscá-las no eixo. Eles serão parafusados quando a correia estiver no lugar.
Aperte os grubs dos anéis de fixação KP08 (2 parafusos por anel).

Certifique-se de que o eixo gira facilmente e que o motor não balança. Se necessário, afrouxe os parafusos do motor e o suporte no corpo para dar folga e refazer o alinhamento.

Ajustando a correia de transporte do carro inferior¶

Material:

1 correia GT2 ± 620 mm

2 abraçadeiras do tipo “enforca gato”

Usando uma braçadeira, amarre a coreia ao redor do parafuso do carro com os dentes do lado de fora. ** ADICIONAR IMAGEM **
Passe a correia pela polia livre e depois pela polia do eixo vertical.
Estique a correia segurando o carro e fixe a segunda extremidade da correia em seu parafuso com uma braçadeira. ** ADICIONAR IMAGEM **
Finalize o tensionamento da correia com o parafuso na parte externa do chassi ** ADICIONAR IMAGEM **

Montagem do eixo Y (etapa 1)¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: 2 x ROLL_joint

1 torneira M3

2 O-rings/Anéis de Vedação (externo 20mm e espessura de 2,4mm)

2 parafusos sem cabeça/grub M3-6 com ponta de agulha

2 KFL8

4 parafusos M5-18

4 porcas parlock M5

4 arruelas M5

1 polia GT2 com 20 dentes com diâmetro de 8 mm

1 eixo Ø 8mm, comprimento: 364mm

1 correia GT2 fechada 200 ou 220 mm (dependendo do suporte do motor Y)

Fixe os KFL8s à esquerda no chassi com 2 parafusos M5-18, 2 arruelas M5 e 2 porcas parlock M5.

Prenda os KFL8s à direita no chassi com 2 parafusos M5-18, 2 arruelas M5 e 2 porcas parlock M5.

Abrindo a rosca com vira macho nos 2 ROLL_joint.

Coloque os O ring/ anéis de vedação na fenda dos 2 ROLL_joint.

Parafuse os parafusos sem cabeça M3-5, certificando-se de que não fiquem para dentro do furo do eixo

Passe o eixo até a metade do lado esquerdo do corpo e do KFL8.
Para isso, rosqueie a polia de diâmetro 8mm GT2 20 dentes, a correia fechada e as peças 2 ROLL JOINT (preste atenção à posição do O-ring). Coloque a correia fechada na polia do motor em Y e na polia do eixo.

Insira o eixo no KFL8 direito e passe-o de modo que se extenda ± 12 mm do chassi em ambos os lados

Aperte o grubs dos anéis KFL8.

Montando os Scrolls¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: 2 x SCROLL_wheel

2 parafusos sem cabeça/grub M3-8

2 porcas M3

Insira as porcas M3 em seu alojamento e parafuse os parafusos sem cabeça/grub M3-8.

Fixe os scrolls no eixo apertando os parafusos sem cabeça M3-8.

Montagem do eixo Y (etapa 2)¶

Gire a polia do motor manualmente para que a polia do eixo se alinhe verticalmente com a polia do motor.

Mova o conjunto de suporte / motor Y ao longo dos furos deslizaveis sob o chassi para apertar a correia fechada e, em seguida, aperte os 2 parafusos.

Aperte os 2 parafusos da polia do eixo.

Posicione a placa CP (sem colar) de modo a alinhar a junta ROLL com os orifícios da placa. ** ADICIONAR IMAGEM **
Quando o ROLL_joint estiver no lugar, aperte os parafusos sem cabeça. ** ADICIONAR IMAGEM **
Remova a placa de madeira compensada.

Montagem do carro superior (etapa 1)¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: TOP_trolley

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: NEW_FEMALE

1 parafuso sem cabeça/grub M3-12

1 porca com cabeça redonda M3

1 espaçador/extensor M3-10

2 parafusos M3-12

2 arruelas M3 médias

2 parafusos M3-20

4 porcas parlock M3

3 IGUS_housing

6 parafusos M3-12

6 porcas parlock M3

Cole com super cola a rosca da porca com cabeça redonda e parafuse o parafuso sem cabeça/grub M3- 12 na ponta ** SEM ** sem o furo allen

Use o vira macho na peça FEMALE_shape em seu furo central

Parafuse o conjunto de parafuso / porca de cabeça redonda na peça female e adicione o espaçador/extensor no centro da peça para que o conjunto entre no espaçador/extensor

Monte a FEMALE_shape no TOP_trolley com os parafusos M3-12, as arruelas M3 e as porcas parlock M3 , deixando alguma folga.

Posicione o IGUS na carcaça IGUS, respeitando a fenda, a seguir parafuse o carro com as porcas parlock M3.

Coloque os parafusos M3-20 e as porcas M3.

Montagem do carro superior (etapa 2)¶

Material:

2 eixos Ø 8 mm, comprimento: 330 mm

Passe os eixos na metade da parte externa do chassi

Passe o carro superior nas barras lisas.

Termine de colocar as barras.

Aperte os parafusos dos apoios do eixo no corpo à esquerda e à direita.

Parafuse os parafusos sem cabeça dos suportes do eixo à esquerda e à direita.

Instalando a correia no carro superior¶

Material:

1 correia GT2 ± 620 mm

2 abraçadeiras do tipo “enforca gato”

Usando uma braçadeira, amarre a correia ao redor do parafuso do carro com os dentes do lado de fora. ** ADICIONAR IMAGEM **
Passe a correia pela polia livre e depois pela polia do eixo vertical.
Estique a correia segurando o carro e fixe a segunda extremidade da correia em seu parafuso com uma braçadeira. ** ADICIONAR IMAGEM **
Finalize o tensionamento da correia com o parafuso na parte externa do chassi ** ADICIONAR IMAGEM **

Montagem do levantador de papel na placa¶

Material:

PAPER_support (contraplacado de 5 mm cortado a laser).

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: 2 PAPER_raiser

4 parafusos para madeira 3-10 cabeça escareada ** Michel, não tínhamos mais; (E **

Aparafuse os 2 PAPER_raisers na placa por baixo com os parafusos de madeira.

Colagem da placa de suporte de papel¶

Material:

PAPER_support (contraplacado de 5 mm cortado a laser).

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: 2 PAPER_raiser

Cole os entalhes que ficarão em contato. Insira a placa pela frente e segure-a firmemente com fita adesiva durante o tempo de secagem.

Montagem dos guias de papel na placa¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: PAPER_GUIDE_left_1

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: PAPER_GUIDE_right_1

4 parafusos M3-16

4 porcas parlock M3

Monte as guias de papel na placa com parafusos M3-16 e porcas parlockM3.

Você deve obter uma vista superior como esta:

Centralize os roletes nos orifícios da placa e aperte os parafusos sem cabeça até que os roletes estejam firmemente presos ao eixo.

Montagem dos prendedores de papel (etapa 1):¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: 2 CLIPBOARD

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: 2 CLIPBOARD_wheel

2 parafusos M3-20

4 nozes parlock M3

Monte os CLIPBOARDs com CLIPBOARD_wheel usando parafusos M3-20 e porcas parlock M3. Aperte o parafuso, permitindo que a roda gire.

Montagem dos prendedores de papel (etapa 2):¶

Material:

2 CLIPBOARD montado na etapa 1

4 parafusos M3-14

4 arruelas M3 médias

4 porcas parlock M3

Fixando os clipes na tampa¶

Material:

** Parte (s) impressa (s) em 3D **: 2 LID_LOCK

4 parafusos M3-14

4 porcas parlock M3

Monte os 2 LID_LOCK na tampa usando parafusos M3-14, arruelas M3 e porcas parlock M3

Montagem da placa eletrônica¶

Material:

Ramps e arduino mega

Jumpers para fechar contato

Drivers DRV2588

2 módulos fim de curso com cabos

2 cabos de motor nema 17

LCD RepRap Full Graphic Controller com cabos

Fonte 12V 6A

Cabos 3mm soltos vermelho e preto

Solenóide

Diodo

Ponta macho de tomada solta

Posicione 3 jumpers nos pinos indicados na posição de drivers X e Y

ADICIONAR IMAGEM

Adicione os drivers como indicado

ADICIONAR IMAGEM

Posicione os módulos fim de curso como indicado

ADICIONAR IMAGEM

Adicione os cabos de NEMA 17 e posicione eles na entrada dos motores

ADICIONAR IMAGEM

Acople os cabos de LCD no Ramps e no LCD posteriormente

ADICIONAR IMAGEM

Ligue os fios da fonte as entradas do Ramps

ADICIONAR IMAGEM

Ligar os fios da tomada a fonte

ADICIONAR IMAGEM

Programar Arduino MEGA pela arduino IDE sem a ramps acoplada

ADICIONAR LINK DO CÒDIGO

ADICIONAR PRINT DA TELA

*Testar após carregamento do código se o LCD liga conforme o indicado na imagem:

ADICIONAR IMAGEM

Ajustando alinhamento vertical dos carros ————————————————– -

*Posicionar os carros de forma que a agulha consiga entrar no grub acima, para isso testar manualmente empurrando o solenóide para cima

ADICIONAR IMAGEM (isa)

Ajustando a profundidade do ponto braille ————————————————– -

Dependendo do material que você usará (papel, plástico, lata de alumínio), você precisará ajustar a altura da impressão do carro superior usando a porca de bolota